PLC的输入部分由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入“继电器”组成。这里所谓的“输入继电器”是在机器里面，外面看得见的只是输入接线端子。也可以这样理解，每个输入端子就相当于一个“继电器”，用符号“I”表示，因为输入端子有很多，要加上数字符号来区别，数字从“0.0”开始计数，比如第一个输入接线端子（也是第一个“输入继电器”）就用“I0.0”来表示。往后以此类推。
这个继电器的线圈由外部输入元件（如控制按钮、行程开关等）所控制，程序里不可以控制输入继电器的线圈。由这个线圈再去控制其触点的动作，这些触点都应用在程序里面，根据程序要求实现状态的改变去控制输出。输入继电器的触点只有两种形式一种是常开触点，另一种就是常闭触点，数量有很多，教材上说编程时随便使用。输出部分是由在PLC内部且与内部控制电路隔离的“输出继电器”和输出端子、外部负载电路组成。和输入一样，每个输出端子也相当于是一个“输出继电器”，其符号用“Q”来表示，数字符号也是从“0.0”开始计数，第一个“输出继电器”用“Q0.0”来表示。
与输入不同的是内部程序来控制这个“输出继电器”的线圈，其触点再去控制外部的负载电路。同理，这个“输出继电器”也有两种触点即常开和常闭触点，数量也是很多，程序中随便使用。
中间内部控制电路是由用户程序形成的、用所谓“软继电器”来代替实际继电器的控制逻辑。它的作用是按照用户程序规定的逻辑关系，对输入信号和输出信号的状态进行检测、判断、运算和处理，然后得出相应的输出，达到用户所需的控制目标。
一般PLC用户程序是用梯形图这种图形语言编制的。梯形图看起来很像传统继电器控制电路图，具有直观易懂的优点，很容易被熟悉传统继电器控制的电气人员掌握。它特别适用于开关逻辑量控制。所以我们又把梯形图称为PLC的电路图或PLC的程序。
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