1.简述PLC集中采样和集中输出工作模式的特点，采用这种工作模式的优缺点？
集中采样：在一个扫描周期内，只在输入采样阶段对输入状态进行采样，程序执行时会阻塞输入端。
在一个扫描周期内，集中式输出：仅将输出映射寄存器中的输出相关状态转移到输出刷新级的输出锁存器，刷新输出接口，并在其他级保持输出映射寄存器中的输出状态。这种工作模式可以提高系统的抗干扰能力，增强系统的可靠性，但会造成PLC输入输出响应的滞后。
2.可编程控制器采用什么样的工作模式？有什么特点？
PLC采用集中采样、集中输出、循环扫描的工作模式。
特征：集中采样是指在一个扫描周期内，PLC只在输入采样阶段对输入状态进行采样，进入程序执行阶段后会阻塞输入端。
集中输出是指在一个扫描周期内，PLC只将输出镜像寄存器中与输出相关的状态转移到输出刷新级的输出锁存器，刷新输出接口，并在其他级保持输出镜像寄存器中的输出状态。
循环扫描是指PLC在一个扫描周期内需要进行多项操作，它采用分时扫描的方式依次执行，反复运行。
3、电磁接触器主要由哪些部分组成？简述电磁接触器的工作原理。
电磁接触器一般由电磁机构、触头、灭弧装置、释放弹簧机构、支架和底座组成。接触器根据电磁原理工作。电磁线圈通电时，线圈电流产生磁场，使静铁芯产生电磁引力，吸引衔铁，带动触头运动，使常闭触头断开，常开触头闭合，两者联动。当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下下降，使触点恢复，即常开触点断开，常闭触点闭合。
4、简述可编程控制器(PLC)的定义。
可编程逻辑控制器(PLC)是专门为工业环境中的数字操作而设计的电子设备。它采用可编程存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算的指令，并可通过数字或模拟输入输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其相关外围设备的设计应遵循易于与工业控制系统集成、功能易于扩展的原则。
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