什么叫PLC的扫描周期？它主要受什么影响？
PLC的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出 处理五个阶段，这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。
扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置和用户程序长短有关。
PLC采用循环扫描的方式执行用户程序，用户程序的执行过程包括输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
PLC控制系统与继电器控制系统相比，具有哪些优点？
（1）控制方法上：PLC 采用程序方式实现控制，容易改变或增加控制要求，且PLC的触点无限；
（2）工作方式上：PLC采用串行工作方式，提高系统的抗干扰能力；
（3）控制速度上：PLC的触点实际上是触发器，指令执行的时间在微秒级；
（4）定时和计数上：PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶振提供，延时精度高，范围宽。PLC具有继电器系统不具备的计数功能；
（5）可靠性和可维护性上：PLC采用微电子技术，可靠性高，所具有的自检功能能及时查出。
PLC为什么会产生输出响应滞后现象？如何提高 I/O响应速度？
因为PLC采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式，输入端的状态只在每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入，而程序的执行结果只在输出刷新阶段才被送出；其次 PLC 的输入、 输出延延迟，用户程序的长度等均能引起输出响应滞后。
要提高 I/O响入采样、输出刷新，或直接输入采样、输出刷新，以及中断输入输出和智能化I/O接口等多种方式。
西门子系列PLC内部软继电器有哪几种?
输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态寄存器、定时器、计数器、 数据寄存器。
如何选择PLC?
（1）机型选择：应从结构形式、安装方式、功能要求、响应速度、可靠 性要求、机型统一等几个方面考虑；
（2）容量选择：应从I/O点数、用户存储容量两个方面考虑；
（3）I/O模块选择：包括开关量和模拟量I/O模块选择，以及特殊功能模块的选择；
（4）电源模块及编程器等其它设备的选择。
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